Zgłoszenie do moderacji

Proszę o wyjaśnienie różnicy pomiędzy momentem obrotowym podanym w miękkim/ twardym

Witam Mam prośbę - czy mógłby mi ktoś wytłumaczyć na chłopski rozum co to jest moment obrotowy miękki, a co to jest moment obrotowy twardy we wkrętarkach? Bardzo często przy wkrętarkach podawane są obie wartości. Z góry dzięki.